在車輛較多、路徑較為復(fù)雜的環(huán)境中，路徑規(guī)劃技術(shù)將在一定程度上決定了 AGV 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、實時性、快速性，AGV廠家艾克威爾下面詳細的介紹一下常見的路徑規(guī)劃分類

1.環(huán)境信息分類：

路徑規(guī)劃按照路徑是否固定分為固定路線和自由路線兩種，固定線路即事先按照要求人為的布置了路線圖，AGV小車根據(jù)控制系統(tǒng)的指令沿著事先布置的地圖即可到達目的地。自由路線即控制系統(tǒng)根據(jù)AGV小車周圍的環(huán)境信息和目標位置的導(dǎo)引選擇行走路線和車身姿態(tài)。固定路線穩(wěn)定性高，計算速度快，但是更改路線圖較為繁瑣。自由路線不必設(shè)計路線圖，但控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，并且多車的運行效率也無法保證

3.路徑規(guī)劃控制結(jié)構(gòu)分類

多AGV系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)分為集中式控制、分散式控制和分布式控制三種。集中式控制即由服務(wù)器控制整個系統(tǒng)，穩(wěn)定性高。分散式控制即由 AGV 之間相互通訊完成任務(wù)

關(guān)于AGV的路徑規(guī)劃分類，艾克威爾就同大家分享到這類，想了解更多關(guān)于AGV產(chǎn)品的信息，可查看www.housegroup.cn或咨詢：18801895557

[關(guān)閉] [打印] [返回/后退] [前進] [刷新]

您可能感興趣的文檔	發(fā)布時間
·AGV無人搬運車的特點與工作原理	2025-04-01
·AGV搬運車—提高工作效率，降低人工成本	2021-10-19
·潛伏式AGV小車是什么樣的？	2021-10-16
·你知道不同類型的AGV的搬運對象不一樣嗎？	2021-10-09
·AGV無人搬運車使用注意事項	2021-09-28
·想要AGV小車用的久？收好這份保養(yǎng)秘訣	2021-09-17
·AGV小車是如何幫助解決搬運難題？	2021-08-28
·AGV搬運車助力制造業(yè)生產(chǎn)物流	2021-08-24
·AGV生產(chǎn)商來談?wù)劶す鈱?dǎo)引原理	2021-07-26
·AGV小車帶給倉儲物流行業(yè)哪些改變？	2021-07-19
·IKV提供一站式AGV定制化服務(wù)	2021-07-06
·AGV小車廠商分析制造業(yè)用AGV優(yōu)勢	2021-06-02
·物料搬運采用AGV搬運車有哪些優(yōu)勢？	2021-05-17
·AGV廠家科普：AGV路徑規(guī)劃分類	2021-04-13
·IKV從六個維度打造具有中國特色的智能工廠	2021-04-10