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視覺導(dǎo)航無人叉車的優(yōu)勢(shì)有哪些?

發(fā)布日期:2023-11-06 15:57????瀏覽次數(shù): ????作者:IKVROBOT????

視覺導(dǎo)航無人AGV叉車的優(yōu)勢(shì)有哪些?視覺導(dǎo)航無人AGV叉車相對(duì)于來說價(jià)格比較實(shí)惠,除了價(jià)格,還有其他哪些優(yōu)勢(shì)呢?

1、安全穩(wěn)定

高位叉車作業(yè)要實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”,一開始要安全,畢竟機(jī)器所存在的盲點(diǎn)一旦忽視,則有可能造成安全事故。采用3D視覺的高位叉車AGV,信息豐富,導(dǎo)航穩(wěn)定,避障時(shí)不僅可以停障、繞障,還可以高空避障和負(fù)尺度避障(檢測(cè)坑洼),這是激光雷達(dá)所不能做到的。
 

托盤搬運(yùn)式叉車AGV
2、高性價(jià)比

視覺傳感器不但憑成本優(yōu)勢(shì)大幅降低了產(chǎn)品的造價(jià),且對(duì)接管理系統(tǒng)的高位叉車AGV在效率上是人工所不能比擬的。AGV機(jī)器人配合WMS/WCM等庫(kù)位管理系統(tǒng),其出入庫(kù)效率可提高20%,節(jié)省3-4個(gè)人力成本。因此在終端客戶投資回報(bào)周期上,視覺導(dǎo)航工業(yè)無人車輛相對(duì)于其他導(dǎo)航方式有明顯的優(yōu)勢(shì)。

3、精準(zhǔn)感知

托盤、料籠識(shí)別和自適應(yīng)精準(zhǔn)叉取、橫梁檢測(cè)、貨物堆疊以及空間檢測(cè)都有賴于精準(zhǔn)的感知技術(shù)。無人叉車AGV可通過視覺檢測(cè)貨物自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)托盤及貨架橫梁,規(guī)避高層貨架作業(yè)危險(xiǎn)。

4、強(qiáng)易用性

相對(duì)于其他導(dǎo)航方式,視覺導(dǎo)航由于能從環(huán)境中提取語義信息,而三維視覺感知全面,很好的減少機(jī)器人的盲點(diǎn),因此更加能夠適應(yīng)客戶在常規(guī)使用需求中的復(fù)雜場(chǎng)景,例如,由于長(zhǎng)時(shí)間使用變形的貨架、托盤;大比例貨物的超板;短時(shí)間內(nèi)激增的的搬運(yùn)量;狹小空間情況下的車輛調(diào)度等。

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