一是AGV無人叉車的導(dǎo)航方面的變化。AGV無人叉車的導(dǎo)航方式已經(jīng)從磁力導(dǎo)航到二維碼導(dǎo)航，再到SLAM激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。AGV對(duì)輔助導(dǎo)航標(biāo)志的依賴度越來越低，可見AGV導(dǎo)航導(dǎo)引技術(shù)一直朝著更高靈活性、更高靈活性、更高精度、更強(qiáng)適應(yīng)性的方向發(fā)展。智能AGV載重車采用RV減速機(jī)和交流伺服電機(jī)，模塊結(jié)構(gòu)隨時(shí)升級(jí)，精確的微分計(jì)算，自動(dòng)識(shí)別彎道和減速，緊湊的結(jié)構(gòu)保證前后軸距體積小，可以在斜坡和起伏路面上更通行，促進(jìn)其機(jī)構(gòu)向模塊化和可重構(gòu)方向發(fā)展，使AGV無人叉車的結(jié)構(gòu)更加靈活，控制系統(tǒng)越來越小。

二是AGV無人叉車的控制系統(tǒng)。為便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，控制系統(tǒng)逐步提高標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化水平，提高系統(tǒng)集成度；模塊化結(jié)構(gòu)提高了系統(tǒng)的兼容性和可擴(kuò)展性，便于操作和遠(yuǎn)程維護(hù)。

部分AGV無人叉車除了采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還將集成機(jī)器視覺、力反饋等新型智能傳感器。數(shù)據(jù)用于輔助決策運(yùn)動(dòng)控制，大大提高了AGV無人叉車的運(yùn)行性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。

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