立體倉庫是“貨架自動化立體倉庫”的簡稱，一般采用幾層至幾十層高的貨架儲存單元貨物，是通過存儲自動化和精準定位，并采用相應的搬運設備進行貨物出、入庫作業的倉庫。這里我們主要談談倉儲AGV小車在立體倉庫中的運用。

AGV 小車是指以可充電的蓄電池為動力來源、裝備有電磁或光學等自動導引裝置、能沿規定導引路徑行駛和在立體倉庫應用中不需駕駛員的搬運車，具有安全保護和各種移載功能，可通過電腦控制或設計固定的倉儲AGV小車行進線路。電磁軌道固定在地板上，可按照電腦指令在電磁軌道上移動。

立體倉庫中運用倉儲AGV小車具有多種優勢。AGV小車由高自動化的計算機控制，當倉庫需要出、入庫時，會由人向計算機終端輸入指示，計算機終端通過運算將指令發送到 AGV，并執行物品的出、入庫指令。除具有高自動化出、入庫的特點外，還可以完成自動充電，且具有美觀、大方和占地面積小等特點。

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