AGV系統主要包括：AGV地而管理系統、AGV車載控制系統、AGV自主定位及導引系統、AGV運動控制驅動系統、AGV能源系統、AGV無線通訊系統等。本文就具體介紹AGV車載控制器發展態勢。

AGV車載控制器是AGV控制系統的核心，負責完成人機交互、路徑規劃、任務執行、定位與導航控制、電源管理、自主避障、安全信息提示，以及與AGV管理監控計算機進行通訊，反饋AGV的當前狀態，并接受AGV管理監控系統的調度和工作指令等任務。AGV車載控制器的性能和可靠性直接影響AGV產品的性能和可靠性。

早期的AGV車載控制器硬件通常采用工控機或通用PLC作為主控單元，通過比較復雜的控制軟件和多種A/D、 D/A接口完成人機交互、路徑設定、任務調度、定位與導航控制、運動控制、電源管理、自主避障、安全信息提示、并與管理監控計算機進行通訊、反饋AGV的當前狀態、接受調度和工作指令等任務。

近年來，隨著計算機技術的飛速發展，嵌入式計算機的軟硬件水平都得到很大提高，已經可以滿足AGV產品的各種需要。此外，與工控機相比，嵌入式計算機系統其有結構緊湊、成本低、功耗小等明顯優勢，而這些對于必須使用自身攜帶電源的AGV產品尤其重要。因此，AGV車載控制器硬件采用嵌入式計算機系統將是未來的技術發展趨勢。南昌艾克威爾機器人：www.housegroup.cn

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