工業(yè)機(jī)器人通常由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動與傳動裝置和控制系統(tǒng)三部分組成，南昌IKV是內(nèi)目前專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)區(qū)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)企業(yè)，擁有專業(yè)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)及流加工工業(yè)。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)(也稱操作機(jī))是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由桿件和關(guān)節(jié)組成。從功能的角度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動傳動裝置包括驅(qū)動器和傳動機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成體。傳動機(jī)構(gòu)常用的有諧波減速器、滾珠絲杠、鏈、帶以及各種齒輪輪系。驅(qū)動器通常有電機(jī)(直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī))、液動或氣動裝置，目前使用更多的是交流伺服電機(jī)。

控統(tǒng)般由控制計(jì)算機(jī)和伺服控制器組成。前者發(fā)出指令協(xié)調(diào)各關(guān)節(jié)驅(qū)動器之間的運(yùn)動，同時(shí)還要完成編程、示教/再現(xiàn)以及和其他環(huán)境狀況(傳感器信息)、工藝要求、外部相關(guān)設(shè)備(如電焊機(jī))之間的信息傳遞和協(xié)調(diào)工作。后者控制各關(guān)節(jié)驅(qū)動器，使各桿按定的速度、加速度和位置要求進(jìn)行運(yùn)動。

南昌艾克威爾提供工業(yè)機(jī)器人包括：焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、打磨機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等設(shè)備。詳細(xì)了解工業(yè)機(jī)器人性能，價(jià)格，您可以咨詢熱線：0791-88121058 工業(yè)機(jī)器人：www.housegroup.cn

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