隨著機器人技術的不斷完善,噴涂精度得到顯著提高,噴涂機器人在內得到逐步的推廣應用。噴涂機器人大致可以分為以下幾大類:
1、仿形噴涂機器人,主要是根據被噴涂工件的外形特點,簡化機器人本體的結構與控制方式,造價低廉,維修簡便,噴涂質量基本上能滿足工業的需求。
2、移動式噴涂機器人,這類機器人主要用于高空的噴涂作業,配備纜繩、真空或磁吸附裝置,使機器人能夠在高空噴涂作業的同時進行移動。
3、經濟型簡易噴涂機器人,這類機器人本質上是種三自由度直角坐標機器人,進行噴涂作業時,須先手工將被噴涂工件夾緊到工作臺上,再操縱機器人進行噴涂。
4、固定式多自由度噴涂機器人,這種機器人常固定于噴涂生產線的兩側,作業時被工件通過輸送帶送入生產線,再由機器人對工件進行噴涂作業,這種機器人常為回轉式關節型機器人。
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