水下焊接不但危險性高、勞動強度大，且對焊接質量的要求更高:焊賡吉構除承受工作載荷，還要承受風暴、波浪、潮流引起的附加載荷，很容易產生疲勞破壞、脆性斷裂或應力腐蝕開裂。

與噴涂、清掃、鋪纜、護理機器人樣。水下焊接機器人屬特種機器人，是專用于水下自動化焊接的智能裝備，代表水下焊接自動化的發展方向，它可代替潛水焊工進行水下作業。從而提高工作效率和保持焊接過程的穩定性、致性此外，隨看海洋工程由淺水走向深水，在650m及更深的水中很難再進行手工深水焊接，這時水下焊接機器人將是更理想的選擇。

水下焊接機器人技術涉及電力、電子、計算機、流體、結構、材料、淚玉、水聲、光學、導航、控制等學科，體現看個的綜合技術力量和水平、當前還沒有研制出真正意義上的水下焊接機器人，擬從密封方案設計、移動方式設計、遠程通信及遙控介紹。水下焊接機器人是綜合性很強的復雜系統，除上面所述及的方面外，還包括力覺、觸覺等多傳感器及信息融合，動力學、運動學及力學分析仿真及電機的選型。焊接機器人的布施、回收及水中運行時的避障，水下專用焊接電源的設計。工作過程的監測，系統仿真及智能控制等。

安全、簡單、快捷的焊接方式是濕法焊接得到重視的主要原因氣焊條決定看水下濕法焊接的質量好壞，還需進步加大研究力度；在工藝、焊縫檢測及跟蹤等方面取得了定的成果，要加強與企業的聯合，加快成果轉換步伐。工業機器人：www.housegroup.cn

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