內多數商品化工業機器人控制器下的控制策略基本上是獨立關節P1D伺服算法。這種控制方法的主要缺點是，反饋增益是預先確定的常量，它不能在有效載荷變化的情況下改變反饋增益。機器人高速運動時，其動力學效應十分顯著。

為解決上述問題，就要根據機器人手臂的動態模型求出施加于機器人手臂的力矩。于是就提出了諸如計算力矩法、非線性解耦反饋控制、前饋補償控制算法等方案。但這些算法大多過于復雜，難以實時計算。故研究人員方面研究簡化模型、簡化計算方法，提出些有效的并行算法、遞推算法等；另方面又研究對系統參數變化及擾動不敏感，或不過分依賴準確的系統動態模型的控制方法。更后，充分考慮各控制算法的優缺點。取長補短，在個工業機器人當中采用多種控制算法的結合處理。開展對控制方案、動態控制模型以及控制算法的研究，以求改善機器人系統的動態控制性能。

未來機器人控制將向力位置混介控制、協調并行處理復合控制和分解控制等方向發展。南昌艾克威爾專業工業機器人生產廠，提供機器人設備包括：碼垛機器人、上下料機器人、自動噴涂機器人、拋光機器人等。工業機器人：www.housegroup.cn

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