機器人打磨拋光在本質上是在模仿人手打磨拋光，所以僅僅有機器人是遠遠不夠的，其現場工藝往往決定了更后生產出的產品質量，所以對現場打磨拋光工藝的熟知非常重要。

1、打磨對砂帶的要求很高，且粗細比(砂帶型號)搭配要合理，般是按由粗到細的順序。在生產中根據實際情況來配置套打磨機中砂帶的條數，般為2～4根;拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進行粗拋，使用布輪進行精拋。就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進行粗磨、中磨和精磨；四小面進行中磨和精磨;脖子部分只進行中磨作業，然后所有部分進行粗拋和精拋作業。要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷以及波浪皺紋等。

2、各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接，且被固定于上件臺上，所以選取適當的夾具很重要，夾具既要滿足打磨拋光的強度要求，又要滿足機器人運動的要求，不能出現大的干涉。以小角閥為例，夾具須與小角閥口徑匹配，且機器人配合夾具在上件臺上取件時，盡量避免觸碰，所以夾具的設計應盡量簡單。

3、打磨機的使用需要用到若干動力輪，就打磨小角閥而言，需要四個動力輪，分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業基本上是在接觸輪上完成，所以接觸輪的選材很重要。既要考慮消耗問題，又要考慮硬度要求。通常接觸輪的消耗量很小，而更應該考慮砂帶的消耗量。

4、拋光機的使用需要與工業蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡，當機器人夾取工件進行拋光作業時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現大的干涉。就小角閥而言，般拋光進行次，就要使用次蠟。

5、打磨拋光時，是由機器人夾取工件，再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要，穩定性包括：動平衡、干涉情況及砂帶是否跑偏等。且打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求，有時需加延時系統。

6、機器人的穩定性關乎全局，機器人的穩定性分為運動穩定、程序穩定等，因為機器人打磨對機器人精度要求很高，所以機器人的性能穩定性非常重要。

7、打磨拋光是個系統的工程，要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為個有機的整體，且待生產的工件的致性較好，只有這些要求全部達到才能生產出合格的產品。任何個環節沒有達到要求，都會使生產出的產品不合格。而通常甲方對產品的要求都很高，不允許出現大批量的殘次品。工業機器人：www.housegroup.cn

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