靈活性是機(jī)器人性能的重要指標(biāo)，它是指機(jī)器人末端參考點(diǎn)在工作空間內(nèi)的某點(diǎn)時(shí)，末端工具可能取得姿態(tài)的多少，所取姿態(tài)越多，機(jī)器人在這點(diǎn)的靈活性就越高。而在機(jī)器人工作空間內(nèi)，末端執(zhí)行器能以任意姿態(tài)到達(dá)的點(diǎn)所構(gòu)成的空間叫靈活工作空間。因此機(jī)器人工作空間內(nèi)靈活性高的點(diǎn)越多，機(jī)器人的靈活工作空間就越大。

 

目前內(nèi)焊接機(jī)器人的研究取得很大進(jìn)步，在焊縫跟蹤、信息傳遞、路徑規(guī)劃、自動(dòng)化控制、遙控焊接工藝等方面取得很多成果。但在大型船舶焊接過(guò)程中，重要部件還需要人工焊接。這是因?yàn)楹附蛹牧虾穸冗^(guò)厚或兩焊接材料厚度差過(guò)大時(shí)，受熱不均、溶池過(guò)淺、點(diǎn)受熱過(guò)于集中等問(wèn)題，易導(dǎo)致焊縫未融合、未焊透、冷裂紋等致命缺陷，這是焊接機(jī)器人無(wú)法解決的;焊接機(jī)器人的主要發(fā)展方向是大批量、結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、空間便于操作、母材焊接厚度10mm以下的零件產(chǎn)品及其裝配焊接。

南昌艾克威爾內(nèi)專業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠，提供工業(yè)機(jī)器人設(shè)備包括：噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。工業(yè)機(jī)器人：www.housegroup.cn

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