針對AGV系統(tǒng)的視覺導(dǎo)引進(jìn)行了以下兩個方面的研究：1、相關(guān)算法的設(shè)計和實現(xiàn)；2,、AGV平臺的設(shè)計和實現(xiàn)。

其中，AGV相關(guān)算法的設(shè)計包括道路識別算法設(shè)計和道路跟蹤算法設(shè)計；AGV平臺的設(shè)計和實現(xiàn)包括了硬件系統(tǒng)的設(shè)計和集成，以及軟件系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)。道路識別算法：道路識別是室外AGV視覺導(dǎo)引技術(shù)的關(guān)鍵功能，道路識別算法的準(zhǔn)確性對自動導(dǎo)航車的平穩(wěn)運(yùn)行有著重要的影響。

1、道路檢測算法集中在單幅圖像的處理上。在自動導(dǎo)航車的運(yùn)行過程中，連續(xù)幀之間的道路形狀存在著很強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性，特別是在中低速運(yùn)行的情況下，如果可以有效的利用連續(xù)幀之間道路形狀的關(guān)聯(lián)性，可以有效地減少計算路面的搜索空間，降低計算開銷，提高識別效率。

2、自動導(dǎo)航車在運(yùn)行過程中，由于樣本的增加，重新訓(xùn)練將耗費(fèi)大量的計算時間。種可行的方案是：每次只訓(xùn)練新增的樣本，通過“融合”算法將新的聚類中心和原先的聚類中心進(jìn)行融合，而不是每次用全部樣本進(jìn)行訓(xùn)練。

3、缺少對復(fù)雜路況下道路模式的判斷，以及多路徑的提取和跟蹤算法。

AGV系統(tǒng)在自動化生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用，通過應(yīng)用AGV系統(tǒng)，能大幅減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。南昌艾克威爾專業(yè)AGV小車生產(chǎn)廠，提供AGV設(shè)備包括：激光導(dǎo)引AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。AGV小車：www.housegroup.cn

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