南昌艾克威爾內知名AGV小車制造商，專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的技術企業。按照驅動方式劃分，AGV主要分為下三類：雙舵輪AGV，單舵輪AGV,差動輪AGV。

雙舵輪AGV小車

優點：通過調整兩個舵輪的角度及速度，可以使小車在不轉動車頭的情況下實現變道，轉向等動作：甚至可以實現沿任意點為半徑的轉彎運動，有很強的靈活性。

缺點：兩套舵輪增加了成木：而且AGV在進行機動時經常需要兩個舵輪進行差動，這為對電機和控制精度要求較高，進步增加了開發難度和成本。

單舵輪AGV小車

優點：單舵輪AGV轉向相比較簡單，與雙舵輪AGV的單舵輪專項類似，但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動輪，不需要考慮電機配合的問題。

缺點：車體由單舵輪牽引行進，所實現的動作相對簡單。

差動輪AGV

優點：差動輪AGV通過兩輪的差動來實現轉向，轉向時的半徑，速度，角速度，都由兩個差動輪來確定。可以實現原地打轉等動作，有比較強的靈活性。差動輪AGV對電機和控制精度要求不高，因而成本低廉。

缺點：差動輪AGV運行精度較低，無法適應對精度要求高的場合。

AGV主要的導引方式：電磁感應導引，光帶導引，激光導引引，視覺導引，超聲波導引，GPS導引等。AGV的運載方式可以根據需求進行定制，并沒有固定的形式，因而靈活多變。但按照大類區分，主要可以分為以下幾類：背馱式，潛伏式，叉車式等等。AGV小車廠：www.housegroup.cn

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