工業機器人控制系統包括硬件部分以及控制機器人實現預期運動的軟件部分。由于機器人控制系統作為整個機器人系統的核心，充當系統總指揮的角色，對于有效保障系統性能至關重要，同時考慮到機器人的工業用途，所以工業機器人的控制系統需要具備較高的可靠性、比較全面的功能和快速的響應等特點。

南昌艾爾威爾（IKV）研發的控制系統應該具備的功能有：1)系統應該具備較強功能的用于機器人控制的專用芯片或運動控制卡，使得機器人在復雜快速的運動中產生的運算問題得到解決；2)系統應具有控制軸的能力，能夠和伺服驅動系統對接，從而精準地控制伺服電機；3)系統應具有靈活的通信接口，能夠處理各控制和反饋信息；4)系統應具有良好的HMI人機交互界面，功能完善操作方便；5)系統應具備優良的可靠性、穩定性、可擴展性。

工業機器人硬件部分為整個控制系統提供良好的物質基礎，作為控制系統軟件部分工作的平臺，其對整個控制系統的性能和擴展性起著決定性的作用。基于對控制系統的基本要求和模塊化開放性的原則。控制系統的主體使用了兩計算機架構的形式來實現。采用這種形式的更大好處是，對于需要完成的復雜、精細的作業任務，工業機器人能夠快速、可靠的規劃和任務分解，而且對于不同的部分可以并行完成。

艾克威爾專業工業機器人制造商，提供工業機器人廣泛的應用于汽車裝配，生物制藥，焊接等領域，提高企業生產效率，降低生產成本。工業機器人廠：www.housegroup.cn

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