由于外對機器人行業開展研究較早，在理論研究與實際應用方面都比較成熟，更具代表性的機器人公司有德的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川和FANUC等。日本對機器人碼垛技術的嘗試始于上世紀70年代。瑞典的ABB公司繼日本之后設計與完成了能夠搬運與碼放任務的工業機器人IRB6。隨后，美、意大利、德等也都開始涉足碼垛機器人技術的研究與開發，并都取得了定的成果，推動了機器人碼垛技術的發展。

日本OKURA公司是碼垛機器人行業的先驅，經歷近五十年的研究與發展，到目前為止，該公司己經完成多個系列的碼垛機器人研究與開發。FANUC公司對碼垛機器人的研究成果顯著，該公司在20世紀末設計出M410i-HS型碼垛機器人，該型號機器人抓取重量可達100Kg，每小時能夠碼放1800袋物料，工作能力出眾。該公司的FANUC Robot M-410iB/160智能碼垛機器人，該型號機器人裝備有視覺感測器，能夠實現動態碼放，工作速度高，重復定位精準，并在機器人手腕部位采用獨特的中空結構，解決了機器人手腕布線困難的問題。外碼垛機器人特點：

1、控制系統性能優越基于PC操作，可配備工業PC機和PCI總線，可實現軟件控制，具備人機交互能力，通信功能強大。

2、模塊化結構多采用開放式系統架構，采用標準化模塊結構組件，可隨時替換升，具有很強的可擴展性。

3、應用廣泛外對碼垛機器人的使用非常普遍，各個行業中機器人所占的比重逐年提升。

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