如今AGV小車已經出現在了各行各業中，作為自動化無人搬運設備，它能夠降低人工勞動強度提升工作效率。但是如果使用過程中出現故障就有可能影響我們生產使用，不過遇到故障也不用過于擔心，這里我們教大家4個排查步驟幫助解決AGV常見故障

一、記錄小車發生問題時軟件對小車狀態的提示；

二、記錄小車人機交互設備上顯示的提示信息，根據提示信息進一步分析小車問題所在并解決。以下為常用提示信息及對應解決辦法：

1、Pos Unknown-小車計算不出當前位置。觀察小車周圍反光板是否有被遮擋或脫落現象，或是在小車周圍激光頭高度范圍內出現了以前沒有的反光物。如果存在這種現象，需要去掉遮擋反光板的物體，或是清理周圍的非反光板的反光物體；如果不能讓小車重新找到自身位置，需要將小車手動開離當前區域到AGV運行主路上，小車會重新進入系統。

2、 Outside safety zone-小車偏離導航線的安全區。需要將小車重新上線。

3、 AGV小車前進時正常，后退時停止。此情況為貨叉前面有異物遮擋，需要清理貨叉前面的異物；如果無異物，則是貨叉前面的光電傳感器有誤信號，需要清潔傳感器。

三、如果通過以上措施問題還沒有解決，在Cway 8上查看是否有分配給該小車的任務執行到一半沒有完成。如果有這種任務，需要在Cway8 的任務列表中將該任務取消。

四、如果在手動狀態下，AGV小車還是不能動作，則按小車硬件問題排查。

在使用過程中，如果遇到故障可以按照上面的方法排查一下，如果是大的問題，建議找專業人員進行處理，或者咨詢購買AGV小車廠家售后。艾克威爾AGV銷售熱線：18801895557

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