托盤背負式AGV體積小巧、搬運靈活,運載時把貨物放置在托盤內(nèi),通過磁條導引讀取地標指令,把貨物運送到指定位置。多臺AGV無人搬運車配合使用時可組成裝配線,代替流水線,形成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。
控制方式 | PLC可編程控制器 |
導航方式 | 磁條導引 |
走行方向 | 前進后退,左右橫移,左右轉(zhuǎn)彎,分岔 |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC24V、DC48V |
驅(qū)動升降方式 | 手動升降/電動升降 |
載重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 小可達800mm(路線鋪設半徑) |
導航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>500次 |
安全感應范圍 | ≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數(shù),設置站點以及報警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護 |
設計壽命 | >10年 |